皮带线式AGV
专用AGV用来搬运物料，背负皮带线输送到指定的上板机或下板机上面，实现空满交换料框，该AGV具有前进、后退、左右转功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接
设备参数：
设备特性：
1、专用AGV用来搬运物料，背负皮带线输送到指定的上板机或下板机上面，实现空满交换料框，该AGV具有前进、后退、左右转功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
外形尺寸 | 1.2米x0.8米x1.92米（长x宽x高） |
导航方式 | 二维码导航/激光导航 |
控制方式 | 单片机运动控制/PLC运动控制 |
走行方式 | 前后前进，左右转弯，分叉选择 |
通讯方式 | 无线通讯/WLAN |
运载重量 | 600KG |
安全防护 | 光电障碍物检测传感器+防撞条 |
走行速度 | 0-45m/min |
导航精度 | ±10mm |
爬坡能力 | ≤3° |
停车精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电压 | DC48V |
报警方式 | 声光报警 |
安全感知范围 | 角度0-180°，距离0-3米可调 |
电池寿命 | 连续充电次数1000次 |
滚筒方向 | 双向 |
滚筒转速 | 350r/min |
滚筒直径 | 50mm |
传动方式 | 皮带传动 |
设备特性：
1、专用AGV用来搬运物料，背负皮带线输送到指定的上板机或下板机上面，实现空满交换料框，该AGV具有前进、后退、左右转功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
